根据埃里克森的人类发展阶段论，人类在成年中期的特点为（ ）。
主要冲突为繁殖还是停滞
任务是发展自我同一性
重要的联系是所有人类
重要的联系是家族、同事、社会规范
任务是培养和指导下一代，生产与创造
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