殷殷与成成因为邻里关系产生纠纷，两人无法化解矛盾，因此求助于人民调解委员会。人民调解委员会在为两人调解的时候，应当遵守的原则有依法调解、自愿平等和（ ）的原则。
司法辅助
公安机关参与
尊重当事人权利
依据社会公德进行
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